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期刊名字![]() | Soft Robotics SOFT ROBOT (此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录) LetPub评分 8.0
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声誉 8.8 影响力 7.0 速度 8.3 | |||||||||||||||||||||||||
| 期刊ISSN | 2169-5172 | 安装APP,查看期刊最新消息
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| E-ISSN | 2169-5180 | |||||||||||||||||||||||||
| 2025-2026最新IF (数据来源于网友提供) | 注册或登录后,查看IF | |||||||||||||||||||||||||
| 实时影响因子 | 截止2026年9月20日:3.952 | |||||||||||||||||||||||||
| 2025-2026自引率 | 5.5%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||
| 五年IF (数据来源于网友提供) | 8.202数据由网友[hue6616]收集提供 | |||||||||||||||||||||||||
| h-index | 24 | |||||||||||||||||||||||||
| CiteScore ( 2026年6月最新版) |
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| 期刊简介 |
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| 期刊官方网站 | https://home.liebertpub.com/publications/soft-robotics/616/ | |||||||||||||||||||||||||
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| 期刊投稿网址 | https://home.liebertpub.com/publications/soft-robotics/616/for-authors | |||||||||||||||||||||||||
| 该期刊中国学者近期发文 - New | Encountered-Type 3D Haptic Shape Display by Simulating Finger-Object Contact Regions Author: Wang, Zemin; Tan, Zhanhong; Zhao, Dongjie; Qin, Yijian; Zhang, Jiahui; Wang, Xinyue; Xiao, Shengjie; Zhang, Yuru; Wang, Dangxiao Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261477712 Dynamic-Based Path Planning and Locomotion of Tensegrity Robots Considering Environmental Interaction Author: Jiang, Fan; Sun, Xiuting; Wang, Xiao; Xiao, Guodong; Xu, Jian Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261462705 Actuation Optimization of Tensegrity Robotics Based on Minimization of Input Energy Author: Feng, Xiaodong; Peng, Jianzhao; Zhao, Shubin; Song, Siyuan; Zhou, Yiyi; Chen, Yao Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261470250 Compliance Model-Based Contact Force Control for Soft Continuum Robots Author: Shi, Jialei; Abad, Sara-Adela; Dai, Jian S.; Wurdemann, Helge Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. 13, Issue 2, pp. 310-323. DOI: 10.1177/21695172261431194 | |||||||||||||||||||||||||
| 期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件,不仅能满足Soft Robotics的语言要求,还能让Soft Robotics编辑和审稿人得到更好的审稿体验,让稿件最大限度地被Soft Robotics编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务(包括SCI论文英语润色,同行资深专家修改润色,SCI论文专业翻译,SCI论文格式排版,专业学术制图等)帮助作者准备稿件,已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看:服务好评 论文致谢 。
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| 是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||
| 通讯方式 | 140 HUGUENOT STREET, 3RD FL, NEW ROCHELLE, USA, NY, 10801 | |||||||||||||||||||||||||
| 出版商 | Mary Ann Liebert Inc. | |||||||||||||||||||||||||
| 涉及的研究方向 | ROBOTICS- | |||||||||||||||||||||||||
| 出版国家或地区 | UNITED STATES | |||||||||||||||||||||||||
| 出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||
| 出版周期 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版年份 | 0 | |||||||||||||||||||||||||
| 年文章数 | 68点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||
| Gold OA文章占比 | 9.43% | |||||||||||||||||||||||||
| 研究类文章占比: 文章 ÷(文章 + 综述) | 98.53% | |||||||||||||||||||||||||
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| SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月,原SCI撤销合并入SCIE,统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||
| PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=2169-5172%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||
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| 中国学者近期发表的论文 | |
| 1. | Encountered-Type 3D Haptic Shape Display by Simulating Finger-Object Contact Regions Author: Wang, Zemin; Tan, Zhanhong; Zhao, Dongjie; Qin, Yijian; Zhang, Jiahui; Wang, Xinyue; Xiao, Shengjie; Zhang, Yuru; Wang, Dangxiao Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261477712 PubMed DOI |
| 2. | Dynamic-Based Path Planning and Locomotion of Tensegrity Robots Considering Environmental Interaction Author: Jiang, Fan; Sun, Xiuting; Wang, Xiao; Xiao, Guodong; Xu, Jian Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261462705 PubMed DOI |
| 3. | Actuation Optimization of Tensegrity Robotics Based on Minimization of Input Energy Author: Feng, Xiaodong; Peng, Jianzhao; Zhao, Shubin; Song, Siyuan; Zhou, Yiyi; Chen, Yao Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261470250 PubMed DOI |
| 4. | Compliance Model-Based Contact Force Control for Soft Continuum Robots Author: Shi, Jialei; Abad, Sara-Adela; Dai, Jian S.; Wurdemann, Helge Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. 13, Issue 2, pp. 310-323. DOI: 10.1177/21695172261431194 PubMed DOI |
| 5. | Bioinspired Swallowing Soft Gripper with Toroidal Optical Waveguides for Multimodal Interactive Perception Author: Xiang, Sheng; Niu, Muye; Fang, Wenjie; Xu, Xin; Wei, Zhong; Hua, Chengcheng; Yang, Yang Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261451702 PubMed DOI |
| 6. | A Soft Magnetic Jamming Method Enabling Variable Stiffness and Active Steering for Robotic Catheter Author: Luo, Qi; Sun, Hongzhe; Liu, Weikang; Zhao, Da; Cheng, Shing Shin Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261459211 PubMed DOI |
| 7. | Integrated Multicomponent Modeling and Optimal Design for Antagonistic Shape Memory Alloy Bending Joint Author: Chen, Jianghua; Chen, Jibiao; Ding, Qingpeng; Wang, Zechao; Cheng, Shing Shin Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261445905 PubMed DOI |
| 8. | Ultrastable Soft Capacitive Tactile Sensor with Impedance-Modulated Signal Author: Yu, Tingting; Tao, Yebo; Tang, Hongyao; Hu, Zenan; Ji, Shanghu; Yang, Jiayi Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261450429 PubMed DOI |
| 9. | A Hysteresis-Guided Pressure-Threshold Encoder for Soft Robots Author: Xu, Weibin; Xu, Tian; Zhang, Kuan; Du, Qilong; Wang, Shuqi; Zhao, Jie; Fan, Jizhuang Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261443057 PubMed DOI |
| 10. | Neuromechanical Effects of a Soft Shoulder Exoskeleton in Overhead Industrial Tasks: Evidence from Multimodal Physiological Evaluation Author: Chen, Bin; Cai, Jingxian; Wang, Mengyuan; Xiao, Lu; Wang, Ya; Ding, Shuo; Han, Shuaishuai; Yu, Haoyong; Niu, Wenxin Journal: SOFT ROBOTICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/21695172261432103 PubMed DOI |
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