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| 基本信息 | 登录收藏 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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期刊名字 | ADVANCED ROBOTICS ADV ROBOTICS （此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录） LetPub评分 5.4
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声誉 6.4 影响力 3.7 速度 9.7 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊ISSN | 0169-1864 | 微信扫码收藏此期刊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| E-ISSN | 1568-5535 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2022-2023最新影响因子 （数据来源于搜索引擎） | 2 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 实时影响因子 | 截止2023年9月27日：0.8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2022-2023自引率 | 20.00%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 五年影响因子 | 2.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| h-index | 55 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 期刊简介 | Advanced Robotics (AR) is the international journal of the Robotics Society of Japan and has a history of more than twenty years. It is an interdisciplinary journal which integrates publication of all aspects of research on robotics science and technology. Advanced Robotics publishes original research papers and survey papers from all over the world. Issues contain papers on analysis, theory, design, development, implementation and use of robots and robot technology. The journal covers both fundamental robotics and robotics related to applied fields such as service robotics, field robotics, medical robotics, rescue robotics, space robotics, underwater robotics, agriculture robotics, industrial robotics, and robots in emerging fields. It also covers aspects of social and managerial analysis and policy regarding robots. Advanced Robotics (AR) is an international, ranked, peer-reviewed journal which publishes original research contributions to scientific knowledge. All manuscript submissions are subject to initial appraisal by the Editor, and, if found suitable for further consideration, to peer review by independent, anonymous expert referees. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊官方网站 | http://www.tandfonline.com/toc/tadr20/current#.V3xtMkz9cSQ | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊投稿网址 | https://mc.manuscriptcentral.com/tadr | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件，不仅能满足ADVANCED ROBOTICS的语言要求，还能让ADVANCED ROBOTICS编辑和审稿人得到更好的审稿体验，让稿件最大限度地被ADVANCED ROBOTICS编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）帮助作者准备稿件，已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看：服务好评 论文致谢 。
提交文稿 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通讯方式 | VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版商 | Taylor and Francis Ltd. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 涉及的研究方向 | 工程技术-机器人学 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版国家或地区 | JAPAN | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版周期 | Bimonthly | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版年份 | 1986 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 年文章数 | 109点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold OA文章占比 | 18.47% | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究类文章占比： 文章 ÷（文章 + 综述） | 99.08% | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| WOS期刊SCI分区 （ 2022-2023年最新版） | WOS分区等级：4区
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| 中科院《国际期刊预警 名单（试行）》名单 | 2023年01月发布的2023版：不在预警名单中 2021年12月发布的2021版：不在预警名单中 2021年01月发布的2020版：不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中科院SCI期刊分区 （ 2022年12月最新升级版） | 点击查看中科院SCI期刊分区趋势图
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| 中科院SCI期刊分区 （ 2021年12月基础版） |
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| 中科院SCI期刊分区 （ 2021年12月升级版） |
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| 中科院SCI期刊分区 （ 2020年12月旧的升级版） |
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| SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=0169-1864%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平均审稿速度 | 网友分享经验： 平均6月 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平均录用比例 | 网友分享经验： 约25% | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LetPub助力发表 | 经LetPub编辑的稿件平均录用比例是未经润色的稿件的1.5倍，平均审稿时间缩短40%。众多作者在使用LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）后论文在ADVANCED ROBOTICS顺利发表。
快看看作者怎么说吧：服务好评 论文致谢 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊常用信息链接 |
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| 中国学者近期发表的论文 | |
| 1. | Evaluation of CNN algorithm at locomotion mode identification for a knee-assisted exoskeleton Author: Xu, Aimin; Qu, Chenxi; Yang, Liang; Yin, Peng; Lv, Jiliang; Qu, Shengguan Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197966 DOI |
| 2. | Scale-aware stereo direct visual odometry with online photometric calibration for agricultural environment Author: Yu, Tao; Yu, Xiaohan; Liu, WenLi; Xiong, Shengwu Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 6, pp. 433-446. DOI: 10.1080/01691864.2022.2142069 DOI |
| 3. | An effective swimming stroke recognition system utilizing deep learning based on inertial measurement units Author: Chen, Longwen; Hu, Dean Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 7, pp. 467-479. DOI: 10.1080/01691864.2022.2160274 DOI |
| 4. | Adaptive finite-time model estimation and control for manipulator visual servoing using sliding mode control and neural networks Author: Zeng, Haibin; Lyu, Yueyong; Qi, Jiaming; Zou, Shuangquan; Qin, Tanghao; Qin, Wenyu Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 9, pp. 576-590. DOI: 10.1080/01691864.2022.2163856 DOI |
| 5. | ATS-RRT*: an improved RRT* algorithm based on alternative paths and triangular area sampling Author: Zhang, Zhi-wei; Jia, Yun-wei; Su, Qi-qi; Chen, Xiao-tong; Fu, Bang-peng Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 10, pp. 605-620. DOI: 10.1080/01691864.2023.2174817 DOI |
| 6. | A model-free 6-DOF grasp detection method based on point clouds of local sphere area Author: Sun, Jingkang; Zhang, Keqin; Yang, Genke; Chu, Jian Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197961 DOI |
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