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期刊名字 | IEEE Transactions on Robotics IEEE T ROBOT (此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录) LetPub评分 8.5
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声誉 9.1 影响力 8.0 速度 8.3 | |||||||||||||||||||||||||
期刊ISSN | 1552-3098 | 微信扫码收藏此期刊 | ||||||||||||||||||||||||
2023-2024最新影响因子 (数据来源于搜索引擎) | 9.4 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||
实时影响因子 | 截止2024年3月26日:8.813 | |||||||||||||||||||||||||
2023-2024自引率 | 4.30%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||
五年影响因子 | 9.9 | |||||||||||||||||||||||||
JCI期刊引文指标 | 2.01 | |||||||||||||||||||||||||
h-index | 131 | |||||||||||||||||||||||||
CiteScore ( 2024年最新版) |
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期刊简介 |
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期刊官方网站 | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860 | |||||||||||||||||||||||||
期刊投稿网址 | https://ras.papercept.net/journals/tro/scripts/login.pl | |||||||||||||||||||||||||
期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件,不仅能满足IEEE Transactions on Robotics的语言要求,还能让IEEE Transactions on Robotics编辑和审稿人得到更好的审稿体验,让稿件最大限度地被IEEE Transactions on Robotics编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务(包括SCI论文英语润色,同行资深专家修改润色,SCI论文专业翻译,SCI论文格式排版,专业学术制图等)帮助作者准备稿件,已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看:服务好评 论文致谢 。
提交文稿 | |||||||||||||||||||||||||
是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||
通讯方式 | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 | |||||||||||||||||||||||||
出版商 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | |||||||||||||||||||||||||
涉及的研究方向 | 工程技术-机器人学 | |||||||||||||||||||||||||
出版国家或地区 | UNITED STATES | |||||||||||||||||||||||||
出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||
出版周期 | Bimonthly | |||||||||||||||||||||||||
出版年份 | 0 | |||||||||||||||||||||||||
年文章数 | 199点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||
Gold OA文章占比 | 21.99% | |||||||||||||||||||||||||
研究类文章占比: 文章 ÷(文章 + 综述) | 98.49% | |||||||||||||||||||||||||
WOS期刊SCI分区 ( 2023-2024年最新版) | WOS分区等级:1区
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中国科学院《国际期刊预警 名单(试行)》名单 | 2024年02月发布的2024版:不在预警名单中 2023年01月发布的2023版:不在预警名单中 2021年12月发布的2021版:不在预警名单中 2020年12月发布的2020版:不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||
中国科学院SCI期刊分区 ( 2023年12月最新升级版) | 点击查看中国科学院SCI期刊分区趋势图
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中国科学院SCI期刊分区 ( 2022年12月升级版) |
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中国科学院SCI期刊分区 ( 2021年12月旧的升级版) |
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SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月,原SCI撤销合并入SCIE,统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||
PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=1552-3098%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||
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期刊常用信息链接 |
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中国学者近期发表的论文 | |
1. | Soft Modular Climbing Robots Author: Hu, Qiqiang; Dong, Erbao; Sun, Dong Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 399-416. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189228 DOI |
2. | Behavior Cloning-Based Robot Active Object Detection With Automatically Generated Data and Revision Method Author: Liu, Shaopeng; Tian, Guohui; Shao, Xuyang; Liu, Shuo Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 665-680. DOI: 10.1109/TRO.2022.3191745 DOI |
3. | Design of a New Bio-Inspired Dual-Axis Compliant Micromanipulator With Millimeter Strokes Author: Lyu, Zekui; Xu, Qingsong Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 470-484. DOI: 10.1109/TRO.2022.3192778 DOI |
4. | A Novel Actuation Strategy for an Agile Bioinspired FWAV Performing a Morphing-Coupled Wingbeat Pattern Author: Chen, Ang; Song, Bifeng; Wang, Zhihe; Xue, Dong; Liu, Kang Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 452-469. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189812 DOI |
5. | Probabilistic Network Topology Prediction for Active Planning: An Adaptive Algorithm and Application Author: Zhang, Liang; Zhang, Zexu; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 147-164. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189223 DOI |
6. | Cross-Entropy Regularized Policy Gradient for Multirobot Nonadversarial Moving Target Search Author: Guo, Hongliang; Liu, Zhaokai; Shi, Rui; Yau, Wei-Yun; Rus, Daniela Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TRO.2023.3263459 DOI |
7. | Kinematics Modeling and Control of Spherical Rolling Contact Joint and Manipulator Author: Zong, Lijun; Liang, Guanqi; Lam, Tin Lun Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 738-754. DOI: 10.1109/TRO.2022.3190790 DOI |
8. | Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators Author: Li, Zijia; Brandstoetter, Mathias; Hofbaur, Michael Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 755-767. DOI: 10.1109/TRO.2022.3196961 DOI |
9. | Sampling-Based Planning for Retrieving Near-Cylindrical Objects in Cluttered Scenes Using Hierarchical Graphs Author: Tian, Hao; Song, Chaoyang; Wang, Changbo; Zhang, Xinyu; Pan, Jia Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 165-182. DOI: 10.1109/TRO.2022.3191596 DOI |
10. | Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method Author: Wang, Weiqun; Liang, Xu; Liu, Shengda; Lin, Tianyu; Zhang, Pu; Lv, Zhen; Wang, Jiaxing; Hou, Zeng-Guang Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 343-356. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189231 DOI |
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