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期刊名字International Journal of Advanced Robotic SystemsInternational Journal of Advanced Robotic Systems

INT J ADV ROBOT SYST
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期刊ISSN1729-8814
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P-ISSN1729-8806
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h-index 34
CiteScore
（ 2026年6月最新版）
CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名
4.500.4230.705
学科分区排名百分位
大类：Computer Science
小类：Artificial Intelligence		Q2220 / 570
大类：Computer Science
小类：Computer Science Applications		Q2411 / 1022
大类：Computer Science
小类：Software		Q2212 / 503

期刊简介
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS) is a JCR ranked, peer-reviewed open access journal covering the full spectrum of robotics research. The journal is addressed to both practicing professionals and researchers in the field of robotics and its specialty areas. IJARS features fourteen topic areas each headed by a Topic Editor-in-Chief, integrating all aspects of research in robotics under the journal's domain.
期刊官方网站https://uk.sagepub.com/en-gb/chi/international-journal-of-advanced-robotic-systems/journal202567
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期刊投稿网址https://sage.atyponrex.com/submission/dashboard?journalCode=arx
作者指南网址https://www.sagepub.com/docs/default-source/msg/submission-guidelines_-international-journal-of-advanced-robotic-systems_-sage-journals.pdf?sfvrsn=979cdbbf_6
该期刊中国学者近期发文 - NewCollaborative control of robotic arm suction via joint-decoupled multi-agent reinforcement learning
Author: Ai, Yuxun; Sun, Zhixin; Wang, Wei; Lei, Zhongyue; Lin, Yuanmo
Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261447942

Design and deployment of an large language model-enhanced autonomous robot for intelligent operation and maintenance in data centers
Author: Cheng, Yao; Jiang, Fengyang; Song, Kai; Han, Zhe; Liu, Haiyang; Wang, Huaizhen; Zhou, Fengyu
Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261450661

SPF-EMPC planner: A real-time motion planner for multi-robot in cluttered environments with dynamic obstacles and uncertainties
Author: Zeng, Zhiwen; Liu, Peng; Yang, Jiaqi; Wang, Chen; Zhao, Yuhui
Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261438527

An A*-MPPO-DWA path planning algorithm for autonomous underwater vehicle
Author: Chen, Qi; Zhu, Daqi; Chen, Mingzhi
Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261448681

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OA期刊相关信息
文章处理费：需要（ USD2000; ）
文章处理费豁免：查看说明
其他费用：没有
期刊主题关键词：mobile robots、bioinspired robotics、artificial intelligence、human-robot interaction、service robotics、robot control
相关链接：Aims & ScopeAuthor InstructionsEditorial BoardDouble anonymous peer review
通讯方式2455 TELLER RD, THOUSAND OAKS, USA, CA, 91320
出版商SAGE Publications Inc.
涉及的研究方向Computer Science-Artificial Intelligence
出版国家或地区AUSTRIA
出版语言English
出版周期
出版年份0
年文章数 43点击查看年文章数趋势图
Gold OA文章占比100.00%
研究类文章占比：
文章 ÷（文章 + 综述）		97.67%
WOS期刊JCR分区
（ 2025-2026年最新版）		注册或登录后，查看WOS分区等级
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《新锐期刊分区表》
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大类学科小类学科Top期刊综述期刊
计算机科学 1区4区3区
ROBOTICS
机器人学		2区3区4区
否N/A
期刊分区表
（ 2025年3月升级版）
大类学科小类学科Top期刊综述期刊
计算机科学 4区4区4区
ROBOTICS
机器人学		2区1区4区
否否
期刊分区表
（ 2023年12月旧的升级版）
大类学科小类学科Top期刊综述期刊
计算机科学 4区4区2区
ROBOTICS
机器人学		1区2区4区
否否
SCI期刊收录coverage Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE)
Scopus (CiteScore)
Directory of Open Access Journals (DOAJ)
PubMed Central (PMC)链接http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=1729-8814%5BISSN%5D
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    International Journal of Advanced Robotic Systems International Journal of Advanced Robotic Systems
    我来预测明年：
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    1.Collaborative control of robotic arm suction via joint-decoupled multi-agent reinforcement learning

    Author: Ai, Yuxun; Sun, Zhixin; Wang, Wei; Lei, Zhongyue; Lin, Yuanmo
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261447942        DOI
    2.Design and deployment of an large language model-enhanced autonomous robot for intelligent operation and maintenance in data centers

    Author: Cheng, Yao; Jiang, Fengyang; Song, Kai; Han, Zhe; Liu, Haiyang; Wang, Huaizhen; Zhou, Fengyu
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261450661        DOI
    3.SPF-EMPC planner: A real-time motion planner for multi-robot in cluttered environments with dynamic obstacles and uncertainties

    Author: Zeng, Zhiwen; Liu, Peng; Yang, Jiaqi; Wang, Chen; Zhao, Yuhui
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261438527        DOI
    4.An A*-MPPO-DWA path planning algorithm for autonomous underwater vehicle

    Author: Chen, Qi; Zhu, Daqi; Chen, Mingzhi
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261448681        DOI
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    Author: Hong, Xu; Zhai, Guodong; Bing, Wang; Lei, Su; Wang, Limin; Hua, Yihang
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    6.Calibration-free point cloud colorization for non-rigidly coupled LiDAR-camera systems

    Author: He, Guojian; Dong, Shuaichen; Cai, Qiufeng; Liu, Yisha
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261455437        DOI
    7.Research on coverage path planning and iterative obstacle avoidance algorithm for deep-sea mining vehicles

    Author: Wei, Zhiying; Hong, Xuewu; Zhang, Haosu; Li, Ying
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261444435        DOI
    8.An interactive control-based surgical robot for precision bone removal

    Author: Duan, Xingguang; Zhang, Weijun; Cui, Tengfei; Wang, Jiapeng; Tian, Huanyu; Jia, Shikui
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261437452        DOI
    9.Adaptive intelligent grey wolf optimization for UAV path planning in complex mountainous areas

    Author: Zhou, Lintao; Li, Jiale; Chen, Hu
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261437439        DOI
    10.An information-driven POMDP framework for multi-robot formation in autonomous search and rescue

    Author: Chang, Shaolong; Li, Yanbin; Shi, Xiaogang; Zhang, Zhiguo; Zhang, Wei
    Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 23, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1177/17298806261439742        DOI
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    Science Robotics032.10
    Cyborg and Bionic Systems021.80
    IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE32641.10
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    Turkish Journal of Emergency Medicine05.90
    Cancer Pathogenesis and Therapy06.20
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