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期刊名字![]() | ROBOTICA ROBOTICA (此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录) LetPub评分 6.3
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声誉 6.9 影响力 5.3 速度 8.1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊ISSN | 0263-5747 | ![]() 蝌蝌APP,让您与同行交流更轻松
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E-ISSN | 1469-8668 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2024-2025最新影响因子 (数据来源于搜索引擎) | 2.7 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
实时影响因子 | 截止2025年5月19日:2.703 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2024-2025自引率 | 29.60%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
五年影响因子 | 2.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
JCI期刊引文指标 | 0.56 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
h-index | 58 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
CiteScore ( 2025年最新版) |
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期刊简介 |
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期刊官方网站 | http://journals.cambridge.org/action/displayIssue?jid=ROB&volumeId=-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊投稿格式模板 VIP专享 |
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期刊投稿网址 | http://mc.manuscriptcentral.com/cup/robotica | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件,不仅能满足ROBOTICA的语言要求,还能让ROBOTICA编辑和审稿人得到更好的审稿体验,让稿件最大限度地被ROBOTICA编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务(包括SCI论文英语润色,同行资深专家修改润色,SCI论文专业翻译,SCI论文格式排版,专业学术制图等)帮助作者准备稿件,已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看:服务好评 论文致谢(1篇) 。
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是否OA开放访问 | No | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
通讯方式 | CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版商 | Cambridge University Press | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
涉及的研究方向 | 工程技术-机器人学 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版国家或地区 | ENGLAND | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版语言 | Multi-Language | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版周期 | Bimonthly | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出版年份 | 1983 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
年文章数 | 201点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold OA文章占比 | 14.63% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
研究类文章占比: 文章 ÷(文章 + 综述) | 96.02% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
WOS期刊JCR分区 ( 2024-2025年最新版) | WOS分区等级:3区
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中国科学院《国际期刊预警 名单(试行)》名单 | 2025年03月发布的2025版:不在预警名单中 2024年02月发布的2024版:不在预警名单中 2023年01月发布的2023版:不在预警名单中 2021年12月发布的2021版:不在预警名单中 2020年12月发布的2020版:不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
中国科学院期刊分区 ( 2025年3月最新升级版) | 点击查看中国科学院期刊分区趋势图
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中国科学院期刊分区 ( 2023年12月升级版) |
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中国科学院期刊分区 ( 2022年12月旧的升级版) |
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SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月,原SCI撤销合并入SCIE,统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=0263-5747%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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期刊常用信息链接 |
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中国学者近期发表的论文 | |
1. | Dynamic analysis of a mobile parallel manipulator with imperfect revolute joints Author: Yang, Yuwei; Lv, Xingchang; Li, Zhaotong; Yin, Jiapeng; Wang, Haoyu; Li, Shuo; Wang, Jutao Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S026357472500058X DOI |
2. | Configuration optimization of variable topological space robot for impulse minimization based on bilevel approach Author: Wang, Hongxu; Guo, Jinsheng; Canali, Carlo; Yue, Chengfei; Cao, Xibin; Caldwell, Darwin G Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725101756 DOI |
3. | Development of a novel unpowered rigid-flexible coupling waist exoskeleton through dynamic dimensional synthesis inspired by biomimetic cooperation Author: Yang, Yuwei; Li, Shuo; Li, Zhaotong; Zhou, Zuyi; Wang, Jutao Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000724 DOI |
4. | Force-position-workspace hybrid-based stability optimization of reconfigurable cable-driven parallel robot Author: Wang, Yakun; Wang, Daoming; Zi, Bin; Zhang, Dan Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000670 DOI |
5. | Tightly-coupled visual-inertial odometry with robust feature association in dynamic illumination environments Author: Zhang, Jie; Zhang, Cong; Liu, Qingchen; Ma, Qichao; Qin, Jiahu Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000608 DOI |
6. | Manipulate as human: learning task-oriented manipulation skills by adversarial motion priors Author: Ma, Ziqi; Tian, Changda; Gao, Yue Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725001444 DOI |
7. | Type synthesis of closed-loop robots for machining and manufacturing of complex quadric surfaces Author: Song, Jiahao; Yang, Shuofei; Zhang, Yunwen; Fang, Zhengjun; Zou, Tianrui Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725101732 DOI |
8. | Analysis of the passability of four-wheeled pipeline robots and control theories for their vision components and field of view definition Author: Fang, Jigen; Hu, Ran; Gan, Dongming Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725000694 DOI |
9. | An unmanned surface vehicle berthing planning based on bacteria foraging optimization algorithm considering energy consumption constraints Author: Zhang, Jiming; Long, Yang; Deng, Jiao; Qiu, Da; Fang, Caihua Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725101847 DOI |
10. | Decentralized dynamic trajectory optimization of the coordinated manipulator via analytical reinforcement method Author: Zhang, Xingyu; Yu, Luchuan; Huang, Shenquan; Zhang, Youzhi Journal: ROBOTICA. 2025; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574725101859 DOI |
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