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IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 期刊收藏夹

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期刊名字IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSIEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

IEEE-ASME T MECH
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声誉
9.0

影响力
8.7

速度
7.9

期刊ISSN1083-4435
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2024-2025最新影响因子
（数据来源于搜索引擎）		7.3 点击查看影响因子趋势图
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2024-2025自引率13.7%点击查看自引率趋势图
五年影响因子7.1
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h-index 113
CiteScore
（ 2025年最新版）
CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名
13.202.2432.399
学科分区排名百分位
大类：Engineering
小类：Electrical and Electronic Engineering		Q151 / 970
大类：Engineering
小类：Control and Systems Engineering		Q122 / 375
大类：Engineering
小类：Computer Science Applications		Q167 / 947

期刊简介
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics publishes high quality technical papers on technological advances in mechatronics. A primary purpose of the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics is to have an archival publication which encompasses both theory and practice. Papers published in the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics disclose significant new knowledge needed to implement intelligent mechatronics systems, from analysis and design through simulation and hardware and software implementation. The Transactions also contains a letters section dedicated to rapid publication of short correspondence items concerning new research results.
期刊官方网站http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?reload=true&punumber=3516
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期刊投稿网址http://mc.manuscriptcentral.com/tmech-ieee
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该期刊中国学者近期发文 - NewData-Driven Adaptive Vibration Noise Suppression Method for Electromagnetic Scanning Micromirror
Author: Ke, Changzhong; Dong, Ruili; Tan, Yonghong
Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3658338

A Visual-Tactile Fusion Coordinate System Alignment Method for a Mobile Hybrid Robot
Author: Wang, Zhuoqun; Xie, Zenghui; Xie, Fugui; Liu, Xin-Jun
Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3653037

A Contact-Maintaining Track Width Regulation Framework for Wheel-Legged Robots
Author: Wang, Maosen; Meng, Fei; Zhang, Zhihao; He, Wenyun; Chen, Xuechao; Yu, Zhangguo; Huang, Qiang
Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3656265

Robot Learning System Based on Target Localization and Human Demonstration for Medical Examination
Author: Si, Weiyong; Jin, Zhehao; Wang, Ning; Yang, Chenguang
Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3658866

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通讯方式IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141
出版商Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
涉及的研究方向工程技术-工程：电子与电气
出版国家或地区UNITED STATES
出版语言English
出版周期Quarterly
出版年份0
年文章数 521点击查看年文章数趋势图
Gold OA文章占比4.41%
研究类文章占比：
文章 ÷（文章 + 综述）		99.81%
WOS期刊JCR分区
（ 2024-2025年最新版）		WOS分区等级：1区

按JIF指标学科分区收录子集JIF分区JIF排名JIF百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIEQ19/89
学科：ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIEQ138/368
学科：ENGINEERING, MANUFACTURINGSCIEQ111/71
学科：ENGINEERING, MECHANICALSCIEQ18/182
按JCI指标学科分区收录子集JCI分区JCI排名JCI百分位
学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMSSCIEQ112/89
学科：ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONICSCIEQ145/368
学科：ENGINEERING, MANUFACTURINGSCIEQ18/71
学科：ENGINEERING, MECHANICALSCIEQ110/184
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大类学科小类学科Top期刊综述期刊
工程技术 1区1区3区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
自动化与控制系统		4区4区1区
ENGINEERING, MANUFACTURING
工程：制造		4区3区2区
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
工程：电子与电气		2区1区2区
ENGINEERING, MECHANICAL
工程：机械		4区3区1区
是N/A
期刊分区表
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大类学科小类学科Top期刊综述期刊
工程技术 1区1区1区
ENGINEERING, MECHANICAL
工程：机械		3区1区1区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
自动化与控制系统		2区1区2区
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
工程：电子与电气		2区1区2区
ENGINEERING, MANUFACTURING
工程：制造		2区3区2区
是否
期刊分区表
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大类学科小类学科Top期刊综述期刊
工程技术 2区1区1区
ENGINEERING, MECHANICAL
工程：机械		1区3区1区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
自动化与控制系统		3区3区2区
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
工程：电子与电气		2区1区2区
ENGINEERING, MANUFACTURING
工程：制造		3区2区2区
是否
SCI期刊收录coverage Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE)
Scopus (CiteScore)
PubMed Central (PMC)链接http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=1083-4435%5BISSN%5D
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    1.Data-Driven Adaptive Vibration Noise Suppression Method for Electromagnetic Scanning Micromirror

    Author: Ke, Changzhong; Dong, Ruili; Tan, Yonghong
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3658338        DOI
    2.A Visual-Tactile Fusion Coordinate System Alignment Method for a Mobile Hybrid Robot

    Author: Wang, Zhuoqun; Xie, Zenghui; Xie, Fugui; Liu, Xin-Jun
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3653037        DOI
    3.A Contact-Maintaining Track Width Regulation Framework for Wheel-Legged Robots

    Author: Wang, Maosen; Meng, Fei; Zhang, Zhihao; He, Wenyun; Chen, Xuechao; Yu, Zhangguo; Huang, Qiang
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3656265        DOI
    4.Robot Learning System Based on Target Localization and Human Demonstration for Medical Examination

    Author: Si, Weiyong; Jin, Zhehao; Wang, Ning; Yang, Chenguang
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3658866        DOI
    5.Toward a Miniaturized Hybrid-Driven Swimming Robot for WaterAir Cross-Domain Locomotion

    Author: Xin, Zhanhua; Zhu, Kaiwei; Chen, Di; Tong, Ru; Kong, Shihan; Pan, Shengkai; Yu, Junzhi
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3659884        DOI
    6.A Dual-System Vision-Language-Action Model for Rational Manipulation

    Author: Song, Wenxuan; Chen, Jiayi; Li, Wenxue; He, Xu; Zheng, Xinhu; Liu, Zhe; Wang, Hesheng; Li, Haoang
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3658581        DOI
    7.Deep Learning-Aided Time-Discrete Bioprinting for Single-Cell Encapsulation in Microgel With Composable Stiffness Gradients

    Author: Zhao, Yanfeng; Hou, Yaozhen; Zheng, Zhiqiang; Dong, Xinyi; Shi, Qing; Huang, Qiang; Fukuda, Toshio; Wang, Huaping
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3656633        DOI
    8.Learning-Based Adaptive Optimal Control for Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator Systems Catching Unknown Objects With Safety Constraints

    Author: Wang, Yang; Chai, Yi; Yu, Hai; Han, Jianda; Fang, Yongchun; Liang, Xiao
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3652235        DOI
    9.Robot Grasp Detection With Category-Level 6-D Pose Estimation Based on 3-D Model Reconstruction

    Author: Liu, Penglei; Zhang, Qieshi; Liu, Yu; Cheng, Jun
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3656538        DOI
    10.High-Precision Hollow Triaxial Force Sensor for Cannulation in Minimally Invasive Surgery

    Author: Deng, Weiquan; Wang, Chongyang; Li, Dingjia; Yang, Yongming; Gao, Wenpeng; Fu, Yili; Li, Jie; Liu, Hao
    Journal: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TMECH.2026.3659890        DOI
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    Nature Electronics049.10
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    Annual Review of Fluid Mechanics16350.60
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    同分区等级的其他期刊名称 h-index CiteScore
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