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大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering	Q4	612 / 797
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大类：Engineering 小类：Modeling and Simulation	Q4	262 / 324
大类：Engineering 小类：Artificial Intelligence	Q4	300 / 350
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期刊简介

First published in 1986, the International Journal of Robotics and Automation was one of the inaugural publications in the field of robotics. This journal covers contemporary developments in theory, design, and applications focused on all areas of robotics and automation systems, including new methods of machine learning, pattern recognition, biologically inspired evolutionary algorithms, fuzzy and neural networks in robotics and automation systems, computer vision, autonomous robots, human-robot interaction, microrobotics, medical robotics, mobile robots, biomechantronic systems, autonomous design of robotic systems, sensors, communication, and signal processing.

期刊官方网站

http://www.actapress.com/Content_of_Journal.aspx?JournalID=147

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ACTA Press

涉及的研究方向

工程技术-机器人学

出版国家或地区

UNITED STATES

出版语言

English

出版周期

Quarterly

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6.	VISUAL-INERTIAL ODOMETRY SYSTEMS WITH ONLINE TEMPORAL OFFSET OPTIMISATION Author: Gao, Xitian; Li, Baoquan; He, Xiaojing; Shi, Wuxi; Zhang, Xuebo Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 2, pp. 82-92. DOI: 10.2316/J.2025.206-0941 DOI
7.	MARGIN-CONSTRAINED PID CONTROLLER TUNING METHOD FOR SYSTEMS WITH PARAMETER UNCERTAINTY Author: Chu, Minghui; Zhai, Tiansong; Xie, Fang; Li, Yang; Tao, Taiyang Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 2, pp. 153-162. DOI: 10.2316/J.2025.206-1148 DOI
8.	A ROBUST MONOCULAR VISUAL SLAM SYSTEM WITH POINT AND LINE FEATURES Author: Zhang, Di; Xu, De; Song, Rui; Wang, Chaoqun; Wang, Yinchuan Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 1, pp. 43-55. DOI: 10.2316/J.2025.206-1081 DOI
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10.	STABILITY ANALYSIS AND OPTIMISATION OF GRASSHOPPER HOPPING ROBOT WITH DAMPING SYSTEM Author: Xiong, Yonggang; Cheng, Wei; Tian, Wanpeng; Ming, Rui; Yao, Lingtao; Zhang, Yutong; Qu, Dongjie; Mi, Chengji; Zhang, Rui Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2025; Vol. 40, Issue 1, pp. -. DOI: 10.2316/J.2025.206-0890 DOI

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