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| 基本信息 | 登录收藏 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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期刊名字 | IEEE Robotics and Automation Letters IEEE ROBOT AUTOM LET （此期刊被最新的JCR期刊SCIE收录） LetPub评分 8.6
249人评分
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声誉 8.8 影响力 8.2 速度 9.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊ISSN | 2377-3766 | 微信扫码收藏此期刊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2023-2024最新影响因子 （数据来源于搜索引擎） | 4.6 点击查看影响因子趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 实时影响因子 | 截止2025年5月19日：5.446 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2023-2024自引率 | 10.90%点击查看自引率趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 五年影响因子 | 5.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| JCI期刊引文指标 | 1.25 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| h-index | 暂无h-index数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CiteScore （ 2024年最新版） |
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| 期刊简介 |
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| 期刊官方网站 | https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=7083369 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
期刊投稿格式模板 VIP专享 |
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| 期刊投稿网址 | https://ras.papercept.net/journals/ral/scripts/login.pl | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 作者指南网址 | https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/information-for-authors-ra-l | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊语言要求 | 经LetPub语言功底雄厚的美籍native English speaker精心编辑的稿件，不仅能满足IEEE Robotics and Automation Letters的语言要求，还能让IEEE Robotics and Automation Letters编辑和审稿人得到更好的审稿体验，让稿件最大限度地被IEEE Robotics and Automation Letters编辑和审稿人充分理解和公正评估。LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）帮助作者准备稿件，已助力全球15万+作者顺利发表论文。部分发表范例可查看：服务好评 论文致谢 。
提交文稿 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 是否OA开放访问 | Yes (Hybrid，可自选是否OA) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通讯方式 | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版商 | IEEE | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 涉及的研究方向 | Computer Science-Computer Science Applications | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版国家或地区 | UNITED STATES | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版语言 | English | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版周期 | Quarterly | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版年份 | 2016 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 年文章数 | 1027点击查看年文章数趋势图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold OA文章占比 | 9.69% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究类文章占比： 文章 ÷（文章 + 综述） | 100.00% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| WOS期刊SCI分区 （ 2023-2024年最新版） | WOS分区等级：2区
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| 中国科学院《国际期刊预警 名单（试行）》名单 | 2025年03月发布的2025版：不在预警名单中 2024年02月发布的2024版：不在预警名单中 2023年01月发布的2023版：不在预警名单中 2021年12月发布的2021版：不在预警名单中 2020年12月发布的2020版：不在预警名单中 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中国科学院SCI期刊分区 （ 2025年3月最新升级版） | 点击查看中国科学院SCI期刊分区趋势图
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| 中国科学院SCI期刊分区 （ 2023年12月升级版） |
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| 中国科学院SCI期刊分区 （ 2022年12月旧的升级版） |
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| SCI期刊收录coverage | Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE) Scopus (CiteScore) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PubMed Central (PMC)链接 | http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=2377-3766%5BISSN%5D | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平均审稿速度 | 期刊官网数据： 平均Authors will receive a second and final decision within 5 months from initial submissions 网友分享经验： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平均录用比例 | 网友分享经验： | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LetPub助力发表 | 经LetPub编辑的稿件平均录用比例是未经润色的稿件的1.5倍，平均审稿时间缩短40%。众多作者在使用LetPub的专业SCI论文编辑服务（包括SCI论文英语润色，同行资深专家修改润色，SCI论文专业翻译，SCI论文格式排版，专业学术制图等）后论文在IEEE Robotics and Automation Letters顺利发表。
快看看作者怎么说吧：服务好评 论文致谢 。 提交文稿 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 编辑信息 |
Editor-in-Chief Tamim Asfour Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Germany Email: asfour@kit.edu Editor-in-Chief Emeritus Allison Okamura Stanford University, Stanford (CA), USA Email: aokamura@stanford.edu Antonio Bicchi University of Pisa, Pisa, Italy IIT Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy Email: antonio.bicchi@gmail.com | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 期刊常用信息链接 |
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| 中国学者近期发表的论文 | |
| 1. | A Portable Autonomous Underwater Vehicle With Multi-Thruster Propulsion: Design, Development, and Vision-Based Tracking Control Author: Sha, Zeyu; Wang, Xiaorui; Yang, Mingyang; Lei, Hong; Zhang, Feitian Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 4, pp. 3046-3053. DOI: 10.1109/LRA.2025.3540380 DOI |
| 2. | Boost Query-Centric Network Efficiency for Multi-Agent Motion Forecasting Author: Huang, Yuyao; Chen, Kai; Tian, Wei; Xiong, Lu Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 4, pp. 3118-3125. DOI: 10.1109/LRA.2025.3539080 DOI |
| 3. | SDPENet: A Lightweight Spacecraft Pose Estimation Network With Discrete Euler Angle Probability Distribution Author: Zhou, Hang; Yao, Lu; She, Haoping; Si, Weiyong Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 4, pp. 3086-3093. DOI: 10.1109/LRA.2025.3540379 DOI |
| 4. | Human-in-the-Loop Optimization for Knee Exoskeleton Flexion Assistance Author: Wang, Zhipeng; Wei, Baichun; Ding, Zhen; Zhu, Jianfei; Zhang, Lianpeng; Zeng, Xiangduan; Yi, Chunzhi Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 4, pp. 3062-3069. DOI: 10.1109/LRA.2025.3526558 DOI |
| 5. | SMR-GA: Semantic Map Registration Under Large Perspective Differences Through Genetic Algorithm Author: Qiao, Xiaoning; Tang, Jie; Li, Guangyun; Yang, Weiqing; Shen, Bingke; Niu, Wenlong; Xie, Wenming; Peng, Xiaodong Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 3, pp. 2518-2525. DOI: 10.1109/LRA.2025.3531219 DOI |
| 6. | Human-Inspired Robotic Assembly for Multiple Peg-In/Out-Hole Tasks in On-Orbit Refueling Author: Zhang, Rui; Zhang, Qiang; Zhou, Xiaodong Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 3, pp. 2670-2677. DOI: 10.1109/LRA.2025.3536298 DOI |
| 7. | A Magnetically-Actuated Ultrasound Capsule Endoscope (MUSCE) for Endoluminal Imaging in Tubular Environments Author: Yang, Zhengxin; Liu, Lihao; Li, Zhangjian; Jiao, Yang; Zhang, Li; Cui, Yaoyao Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 3, pp. 2590-2597. DOI: 10.1109/LRA.2025.3534691 DOI |
| 8. | Multiagent Trajectory Prediction With Difficulty-Guided Feature Enhancement Network Author: Xin, Guipeng; Chu, Duanfeng; Lu, Liping; Deng, Zejian; Lu, Yuang; Wu, Xigang Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 3, pp. 2582-2589. DOI: 10.1109/LRA.2025.3534570 DOI |
| 9. | Efficient and Safe Trajectory Planning for Autonomous Agricultural Vehicle Headland Turning in Cluttered Orchard Environments Author: Wei, Peng; Peng, Chen; Lu, Wenwu; Zhu, Yuankai; Vougioukas, Stavros; Fei, Zhenghao; Ge, Zhikang Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 3, pp. 2574-2581. DOI: 10.1109/LRA.2025.3534056 DOI |
| 10. | Delayed Dynamic Model Scheduled Reinforcement Learning With Time-Varying Delays for Robotic Control Author: Wang, Zechang; Xing, Dengpeng; Yang, Yiming; Wang, Peng Journal: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2025; Vol. 10, Issue 3, pp. 2646-2653. DOI: 10.1109/LRA.2025.3536291 DOI |
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